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斗山机床丝杠窜动引起的故障维修

发布者:新迈特机械  发布时间:2017/9/12 11:49:34

故障现象:TH6380斗山机床,启动液压系统后,手动运行Y轴时,液压系统自动中断,CRT显示报警,驱动失效,其他各轴正常。
分析及处理过程:该故障涉及电气、机械、液压等部分。任一环节有问题均可导致驱动失效,故障检查的顺序大致如下:

斗山机床伺服驱动装置→电动机及测量器件→电动机与丝杠连接部分→液压平衡装置→开口螺母和滚珠丝杠→轴承→其他机械部分。
1)检查驱动装置外部接线及内部元器件的状态良好,电动机与测盘系统正常;
2)拆下Y轴液压抱闸后情况同前,将电动机与丝杠的同步传动带脱离,手摇Y轴丝杠,现丝杠上下窜动;
3)拆开滚珠丝枉上轴承座正常;

4)拆开滚珠丝杠下轴承座后发现轴向推力轴承的紧固螺母松动,导致滚珠丝杠上下窜动。由于滚珠丝杠上下窜动,造成伺服电动机转动带动丝杠空转约一圈。在数控系统中,当NC指令发出后,测盘系统应有反馈信号,若间隙的距离超过了数控系统所规定的范围,即电动机空走若干个脉冲后光栅尺元任何反馈信号,则数控系统必报警,导致驱动失效,机床不能运行。拧好紧固螺母,滚珠丝杠不再窜动,故障排除。

[例3-5]故障现象:某加工中心运行时,工作台Y轴方向位移过程中产生明显的机械抖动故障,故障发生时系统不报警。
分析及处理过程:因故障发生时系统不报瞥,同时观察CRT显示出来的Y轴位移脉冲数字盘的速率均匀(通过观察X轴与Z轴位移脉冲数字盘的变化速率比较后得出),故可排除系统软件参数与硬件控制电路的故障影响。

由于故障发生在Y轴方向,故可以采用交换法判断故障部位。通过交换伺服控制单元,故障没有转移,故故障部位应在Y轴伺服电动机与丝杠传动链一侧。为区别电动机故障,可拆卸电动机与滚珠丝杠之间的弹性联轴器,单独通电检查电动机。检查结果表明,电动机运转时元振动现象,显然故障部位在机械传动部分。脱开弹性联轴器,用扳手转动滚珠丝杠进行手感检查。通过手感检查,感觉到这种抖动故障的存在,且丝杠的全行程范围均有这种异常现象。拆下滚珠丝杠检查,发现滚珠丝杠轴承损坏。换上新的同型号规格的轴承后,故障排除。

 


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