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斗山机床实时控制伺服系统

发布者:新迈特机械  发布时间:2017/10/4 12:52:56

向速加工不但要求斗山机床有极高的主轴速度,且要求很高的进给速度和加速度,进给速度一般大于30m/min,加速度达到19~2g。在滚珠丝杆驱动方式下其极限值约为60m/min,而使用直线电机后可达到160m/min以上和2.5g以上,定位精度可高达0. 5 ~ 0.05μm,采用直线电机,避免了机械传动中的反向间隙、惯性、摩擦力和刚度不足等缺点, 实现了无接触直接驱动,获得高精度、高速度的位移运动和极好的稳定性。要达到这些要求必须有高性能和高灵敏度的伺服驱动系统。

有诊断报警时,可根据报警号,查寻产生故障的可能原因,然后采取相应的对策,将故障排除。例如,在FANUC系统上,显示出401报警,此时应首先检查速度控制单元上的绿色信号灯(表示正常状态的指示灯)是否亮。如不亮,其故障的可能原因为:1)主板(指数控装置部份)不良;2)速度控制单元和数控装置的主板连接接触不良;3)速度控制单元内的电磁接触器没有吸台;4)斗山机床侧不正常,没有送来斗山机床准备好信号。如速度控制单元上的硬件报警灯亮,则按硬件报警形式的内容处理。

硬件报警时,首先要区分是:高电压报警、大电流报警、电压过低报警、过载报警、速度反馈断线报警、速度控制单元上的保险丝烧断或断路器跳闸报警还是;た囟鞅ň。再根据县体情况查找和分析产生故障的原因,调整或更换元件、修改参数来解决故障。例如速度控制单元上的保险丝烧断或断路器跳闸故障,发生这类故障的原因很多,除机械负荷过大、接线错误外,主要原因系有:1)速度控制单元的环路增益设定过高;2)位置控制和速度控制部分的电压过高或过低引起震荡,如速度和位置检测元件故障,也可引起震荡,3)电动机故障,如果电动机去磁,将会引起过大的激磁电流:4)当速度控制单元的加速和减速频率太高时.由于流经扼流圈的电流延迟,可能造成相间短路,从而烧断保险丝。此时需适当降低工作频率。

 

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